プロジェクト概要 #
本研究開発では、Lab-on-a-Chip マイクロ流路実験における超精密な流体制御（マイクロリットル/分クラス）を実現するための 高精度デュアルシリンジポンプ制御システム を設計・開発しました。
主な技術的特徴 #
- デュアルステッピングモーター同時駆動: Arduinoおよび専用ステッピングモータードライバーを利用し、2本のシリンジを独立して精密駆動・微小制御。
- Pythonによる流体制御ソフトウェアインターフェース: GUIアプリを通じてリアルタイムでの流速設定・自動注入プロセスを監視。
- 高精度線形回帰キャリブレーション: Python（Scikit-learn, Pandas）による線形回帰モデリングを用いてステッピングパルスと実際の吐出量のキャリブレーションを行い、R² = 0.9998 の高い直線性・精度を検証。